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過濾、清灰和控制的技術進步,推動著袋式除塵技術的不斷進步。控制技術水平決定著袋式除塵系統(tǒng)的自動化程度,是除塵系統(tǒng)整體技術水平的重要組成方面。新型控制從控制技術的角度為除塵工藝的變革提供有價值的思路和建議。控制裝置的可靠性是袋式除塵器能否長期、穩(wěn)定、可靠運行,是系統(tǒng)成敗的關鍵因素之一,直接影響著除塵系統(tǒng)的使用效果。
1、袋式除塵器控制現狀
在美、日、澳等發(fā)達國家,袋式除塵系統(tǒng)的控制基本分為大型除塵系統(tǒng)控制和小型除塵器控制兩類。大型除塵系統(tǒng)控制系統(tǒng)是生產工藝過程控制一部分。控制系統(tǒng)由上位機(工業(yè)控制計算機)和下位機(可編程序控制器)組成,上位機進行管理和監(jiān)控,下位機實現具體的過程控制,是己成型的標準配置。小型除塵器控制系統(tǒng)的主要元件是一個小型控制器,其集成度高、可靠性強,可根據不同的工藝要求設置控制器的功能。
在國內袋式除塵系統(tǒng)的控制經歷了脈沖控制儀、微電腦控制儀、電腦控制系統(tǒng)和單機測控系統(tǒng)幾個階段。我國自主生產的脈沖袋式除塵器的清灰控制是采用脈沖控制儀實現定時順序清灰控制。脈沖控制儀采用邏輯集成電路芯片,由于可靠性問題,脈沖控制儀難以適應惡劣的除塵器現場條件,一般僅適用于小型除塵器的單一脈沖清灰控制要求。十年后,微電腦控制儀的成功研制,開始了微機在袋式除塵器控制領域的應用。由于單片機具有較強的抗干擾性,而且易于開發(fā),微電腦控制儀都是以單片機為核心。微電腦控制儀比脈沖控制儀增加了定壓差清灰控制功能。微電腦控制儀的程序一旦確定不易改,只適用于工況變化不大、對控制要求簡單的除塵器。
隨著微型計算機技術的迅猛發(fā)展,可編程序控制器在工業(yè)的應用日益廣泛??删幊绦蚩刂破鞯能浖?、硬件的設計直接面向生產過程的自動控制,其可靠性非常高。在現場的環(huán)境非常惡劣條件下,可編程序控制器能夠保持運行可靠。硬件模塊化,軟件編程以實現順序邏輯控制為主,能夠實現袋式除塵系統(tǒng)的各種控制要求。以可編程控制器為主機電腦控制系統(tǒng),具有很高的性價比,己成為袋式除塵系統(tǒng)自動控制的主流。單機測控系統(tǒng)有編程語言和軟件的支持,使得工藝的動態(tài)模擬變得很簡單,是袋式除塵器控制領域的新產品。
2、袋式除塵器現代控制技術
隨著控制系統(tǒng)的自動化程度以及復雜程度不斷提高,現代工業(yè)系統(tǒng)具有了復雜性、不確定性的性能要求等特征。隨著科學技術的發(fā)展,袋式除塵系統(tǒng)自動化程度越來越高,對控制系統(tǒng)要求越來越多,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)己不能滿足要求。袋式除塵器影響參數復雜,工況改變和外來干擾都會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,而且無法建立數學模型。人們在模糊控制、自適應控制、魯棒控制等方向的研究成果,值得袋式除塵器的研究人員學習和思考。
模糊控制一直受人們關注,經多年研究己經取得許多非常寶貴的的理論與實際應用成果。自1965模糊理論誕生,1974年模糊控制器誕生,雖然只有幾十年的時間,模糊控制技術發(fā)展迅速。模糊控制技術己成功地應用到工業(yè)、航空航天、及民用電器等各個領域。
目前,非線性理論的發(fā)展不如線性系統(tǒng)控制理論完善,模糊控制理論是一種特別的非線性系統(tǒng)。盡管模糊控制具有許多優(yōu)點,但目前對模糊控制的理論研究落后于應用的發(fā)展,對模糊控制的理論研究仍存在困難,還有許多需要解決的問題。因此,高溫煙氣袋式除塵模糊控制系統(tǒng)理論基礎還不足夠堅實,沒有可參考的理論模型。盡管如此,模糊控制的應用前景非常廣泛。隨著人們對模糊控制的深入研究,模糊控制理論體系得到不斷完善,袋式除塵器的模糊自適應控制系統(tǒng)性能將不斷提高。
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